Погрешности измерения высоты полета
Дли предотвращения столкновения ВС с наземными препятствиями необходимо:
чтобы выдерживаемая в данный момент истинная высота полета А/нет была больше истинной опасной /А.,,,, на которой н ниже ее возможно столкновение с наземными препятствиями. Высота Нип меньше И Оед. ист — Она определяется А/,,*н зависит от конструктивных особенностей ВС. Вероятность того, что ВС будет нахопіться выше Н„п (при нормальном законе распределения погрешностей контроля пути по высоте):
где а и — погрешность измерения
и выдержинання рассчитанной высоты полста;
чтобы. тннейнос боковое уклонение г от ЛЗП не выходило за пределы ±гД1)П. в которой учитываются рельеф местности и препятствия при расчете А/с*3. Вероятность этого события
Р 1 "гдон < 2 <С 2доц)=
= Ф(2доп Ог^,) , (22.5)
где crz —погрешность контроля пути по направлению.
Тогда потенциальная вероятность предотвращения столкновения с наземными препятствиями
^пр. ст. на.* = ^ (Нист >
‘> Wo„) Р (—2дча < 2 < 2дои) ■ (22.6)
Вероятность предотвращения столкновений ВС с наземными препятствиями зависит от точности измерения высоты пол* та и грамотной эксплуатации высотомеров.
Барометрические высотомеры (БВ) служат основным средством контроля высоты полета. На ВС их устанавливают не менее двух. Им присущи инструментальные, аэродинамические н методические погрешности.
Инструментальные погрешности Ни возникают из-за несовершенства изготовления и износа детален и механизма конкретного БВ. Они по сит систематический характер и определяются при лабораторной проверке.
Аэродинамическая погрешность АИЛ вызывается неточным измерением статического давления па данном ВС. Она зависит от места установки приемника воздушного давлении (ПВД), скорости и высоты полета. Определяется ДА/а при летных испытаниях ВС
Поправки на инструментальную н аэродинамические погрешности объединяются в одну суммарную поправку AA/j. = А/„ +ДА/л. Для точного вы и-ржикания заданного эшелона АА7г, о к каждом* БВ для наиныгодней — птих скоростей полета на борту ВС
Таблица 22.1 Показания высотомера для полета на заданных эшелонах
|
имеется таблица требуемых показаний высотомера с учетом суммарной поправки, (табл. 22.1).
Методические погрешности БВ обусловлены косвенным методом измерения — вместо высоты измеряется атмосферное давление, которое пересчитывается в высоту полета. При этом исподьзустси закон изменения давления с высотой (6.8).
Начальная высота полета А/ = 0 устанавливается перед взлетом, она соответствует давлению Ряац.
Источниками методических но грешностей являются несоответствия фактических значений р и Г у земли и на высоте расчетным их значенії ям, принятым при гра і) иринке приборов.
Погрешность іи-за неправильной установки начального давления ПНр0 =П ор0 (н условиях стандарт ной атмосферы). По техническим условиям допускается несовпадение шкалы БВ с фактическим давлением до ±1,5…2.0 мм рт. ст. Следонатель-
ио — сНо, -(^)дЯп. нч -£2-П*7м
Погрешность из за неточного измерения давления ни высоте потета Рн носит такой же характер, что тт ошибка установки начального іавле ния. По с увеличением высоты барометрическая ступень нозрастаст: на А/ -6000 м, 10 000 и 12 000 м она соответственно равна 20. 33 и
44 м/мм рт ст. Тогда на 12 000 м I
возможна aHptf 2-44» ЗО м.
Погрешность определения
рпр«. ni. n по формуле (22.3) из за неточности информации о минимальном атмосферном давлении по маршруту. используемой при расчете Wfi.-a.7er ПО (22.1).
Температурная погрешность SH, образуется из-за несоответствии фактической температуры воздуха иа высоте стандартной, принятой прь тарировка шкалы БВ. Она может быть оценена по (22.2). Более точно Н, учитывается при расчете приборной нысоты на НЛ-10м.
Суммарная погрешность измерения высоты БВ формируется всеми вышеперечисленными причинами По имеющимся экспериментальным данным СИГТ( мзтическне погрешности в метрах следующие:
Ту-134 Ту-154 Ил ^2 н-24 При взлете .1 0 26 10
При посадке 4 7 0,5 12
Суммарные СКП высотомеров иа предельно малых высотах (//^50 м) равны оЯг = 13 м для УВИД. 12 м—для ВМ-15, 16 м —для
ВД-10. С увеличением высоты поле та суммарная погрешность измерения возрастает. Кроме того, при оценке точности выдерживания Нзш необходимо учитывать погрешность пилотирования: ручного оНпил = 30 м и автоматического оЯпил — Ю м.
Применение радиовысотомеров. На истинных высотах полета менее 600 . . 750 м эффективным средством предотвращения столкновений с наемными препятствиями служат ра — шовысотомеры малых высот, пред назначенные для измерения истинной высоты, а также формирования световой и звуковой сигнализации заданных высот.
В гражданской авиации на ВС стана вливаются радиовысотомеры РВ 2, РВ-УМ, РВ-ЗМ. РВ-5. Они обладают практически одинаковыми точностными характеристиками. Например, СКП измерения высоты РВ-5 равна 0.3 м иа // = 0 … 10 м и 1 м на W=I0…750 м по автоматическому выходу и 0 4 и 4 м соответственно по указателю высоты (УВ). Погрешность сигнализации заданной высоты составляет 0.5 и 5 м на высотах 2.. 10 и 10… 750 м соответственно.
Необходимо иметь в виду, что при потегах над толстым снежным иди ле’яным покровом радиовысотомер может давать показания с большими ошибками, так как отр? женный сигнал поступает не от снеж ной (ледяной), а от земной (водной) поверхности.